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2017年12月，为控制重型汽车氮氧化物（NOx）的排放污染，北京市政府批准发布了3项重型汽车排放污染控制地方0hM2准，分别是：《重型汽车氮氧kUpD物快速检测方法及排放限值》3swm《重型汽车排气污染物排放限smfK及测量方法（OBD法第IV、V阶段）》和《重型汽车排气污染物排放限值及测量方法（车UITm法第IV、V阶段）》。